小米米家智能攝像機云臺版拆解——又見馬達驅動MS41909

上回做了小米米家智能攝像頭的使用體驗，感覺還是不錯，物美價廉，如今玩了一周多，拆解看看內部做工到底如何。

“溫潤如玉”不像塑料材質的塑料質感比起一些電子產品的工業設計要出眾許多。

米家智能攝像頭的拆解還是非常方便，底部四個橡膠墊取出之后就能看到四顆固定的螺絲。

底座拆開之后可以發現控制水平轉動的步進電機以及底板的供電/復位/測試小板。

除了供電接口，底座小板可以說是一個信號的轉接電路板，將復位信號、四相步進電機信號連接到核心的控制中心。

可以看到，米家智能攝像頭上的步進電機是深圳正德精密技術有限公司的四相步進電機，型號為W-24BYJ，5V直流供電，在實際的使用中，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移，所以在實際的使用中可以看到每次的操作會攝像頭會轉動到一個固定的角度，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。

另一個與水平旋轉緊密相連的就是齒輪和金屬軸承。

米家智能攝像頭的上半部分工業設計非常棒，結構緊密，卡扣結構

可以清楚的看到揚聲器、控制垂直轉動的電機結構。

拆解還是相當容易，米家智能攝像頭基本都是接插件連接，無需焊接線

取下控制垂直旋轉的電機就能看清整個主板了

擰下6顆螺絲可以取出米家智能攝像機的主板

GM8135S包含了一個ARM處理器以及一系列的控制外設，主要的應用方向就是IP攝像頭、家庭監控、行車記錄儀等產品。

下圖中則是米家智能攝像頭中兩顆比較重要的功能芯片，MS41909是杭州瑞盟研發的微步電機控制驅動芯片，這里也就是米家攝像頭的兩個電機的驅動芯片。另外一個是瑞昱RTL8198FTV 的WiFi芯片，1T1R，支持802.11b/g/n，支持SDIO接口，可以直接與GM8135S連接。

主板背面，MicroSD卡槽、CMOS傳感器，參數未知。

微機鏡頭，可以控制切換紅外濾光片。

麥克風以及紅外燈的黑膠布，可以有效防止紅外燈過爆，算是雙重保險吧。

米家智能攝像頭硬件框圖

總結，米家智能攝像機的工業設計非常人性化，拆解組裝非常方便，減少后期維修成本，在硬件電路設計上，采用了臺灣GM8135S的高集成度家庭攝像機監控一體化解決方案，可以有效控制整體成本，適合走量的高性價比監控市場，有需要的創業團隊可以拿來借鑒。